Topo-Geometrically Distinct Path Computation Using Neighborhood-Augmented Graph, and Its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3-D

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标题	Topo-Geometrically Distinct Path Computation Using Neighborhood-Augmented Graph, and Its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3-D
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2024.3492386
DOI	10.1109/tro.2024.3492386 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Alp Sahin; Subhrajit Bhattacharya 出版日期：2025
求助人	glkmm 在 2026-04-27 15:11:36 发布自陕西，悬赏 10 积分
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