Optimal Model-Based Trajectory Planning With Static Polygonal Constraints

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标题	Optimal Model-Based Trajectory Planning With Static Polygonal Constraints 相关领域运动规划数学优化弹道正多边形障碍物计算机科学灵活性（工程）最优控制轨迹优化数学
网址	https://doi.org/10.1109/TCST.2021.3094617
DOI	10.1109/TCST.2021.3094617 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Andreas B. Martinsen; Anastasios M. Lekkas; Sebastien Gros 出版日期：2022
求助人	hankoo 在 2022-09-18 14:32:31 发布自江西，悬赏 10 积分
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