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  有向拓扑多智能体系统的共识形成控制与避障 相关领域
避障
障碍物
协议（科学）
多智能体系统
趋同（经济学）
李雅普诺夫函数
控制理论（社会学）
计算机科学
控制（管理）
功能（生物学）
跟踪（教育）
拓扑（电路）
控制工程
数学
工程类
法学
人工智能
移动机器人
机器人
非线性系统
心理学
病理
物理
组合数学
经济
生物
进化生物学
替代医学
医学
量子力学
教育学
政治学
经济增长
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