PD control with feedforward compensation for robot manipulators: analysis and experimentation

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标题	PD control with feedforward compensation for robot manipulators: analysis and experimentation 相关领域前馈控制理论（社会学）补偿（心理学）机械手理论（学习稳定性）方案（数学）控制工程控制（管理）计算机科学机器人扭矩机械臂指数稳定性运动控制工程类数学人工智能物理数学分析精神分析非线性系统机器学习热力学量子力学心理学
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574700002848
DOI	10.1017/s0263574700002848 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Víctor Santibáñez; Rafael Kelly 出版日期：2001-01-01
求助人	执着的映之在 2023-02-21 15:56:22 发布自河南，悬赏 10 积分
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