A Comparative Field Study of Global Pose Estimation Algorithms in Subterranean Environments

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标题	A Comparative Field Study of Global Pose Estimation Algorithms in Subterranean Environments 地下环境中全局姿态估计算法的现场比较研究
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12555-023-002...
DOI	10.1007/s12555-023-0026-2 doi
其它	期刊：International Journal of Control, Automation and Systems 作者：Nikolaos Stathoulopoulos; Anton Koval; George Nikolakopoulos 出版日期：2024-02-01
求助人	黎总伦在 2025-02-16 21:47:07 发布自浙江，悬赏 10 积分
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