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 Online Dual Neural Network Receding-Horizon Tracking Control for Magnetic Actuated Endoscopic Robots 磁驱动内窥镜机器人在线双神经网络后退视距跟踪控制
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Zhiwei Cui; Jixiu Li; Weibing Li; Truman Cheng; Philip Wai Yan Chiu; et al 出版日期：2023-11-14 |
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