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 Accurate Stair Measurement Method for Autonomous Robot Navigation using RGB-D Camera 基于RGB-D摄像机的自主机器人导航精确楼梯测量方法
相关领域
计算机视觉
计算机科学
人工智能
RGB颜色模型
移动机器人
机器人
移动机器人导航
机器人控制
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期刊： 作者：Nabih Pico; Dominic Soriano; Eugene Auh; Washington Velásquez; Jiyou Shin; et al 出版日期：2024-10-29 |
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