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 A Linkage-Driven Underactuated Robotic Hand for Adaptive Grasping and In-Hand Manipulation 相关领域
欠驱动
工作区
机制（生物学）
运动学
联动装置（软件）
计算机科学
锥齿轮
斜面
控制理论（社会学）
集合（抽象数据类型）
人工智能
模拟
工程类
机械工程
机器人
物理
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生物化学
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基因
程序设计语言
经典力学
量子力学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Guotao Li; Xu Liang; Yifan Gao; Tingting Su; Zhijie Liu; et al 出版日期：2023-05-16 |
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