Nonlinear Optimal Control of the Underactuated Wheeled Bipedal Robot

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标题	Nonlinear Optimal Control of the Underactuated Wheeled Bipedal Robot
网址	https://www.semanticscholar.org/paper/4eddaf02489a31a06bc8c2...
DOI	10.1142/s0219843625500100 doi
其它	期刊：Int. J. Humanoid Robotics 作者：G. Rigatos; M. Abbaszadeh; P. Siano; Z. Gao; G. Cuccurullo; et al 出版日期：2025-10-12
求助人	何2323 在 2026-06-29 19:47:12 发布自辽宁，悬赏 30 积分
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