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Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots With Coupled Input Constraints and Unknown Dynamics
输入约束与未知动态耦合的非完整移动机器人模型预测跟踪控制
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Chen Yao; Zhijun Li; Haiyi Kong; Kebin Fan 出版日期:2019-06-01 |
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