Backstepping Approach for Controlling a Quadrotor Using Lagrange Form Dynamics

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标题	Backstepping Approach for Controlling a Quadrotor Using Lagrange Form Dynamics 利用拉格朗日形式动力学控制四旋翼飞行器的Backstepping方法相关领域反推控制理论（社会学）欠驱动逆动力学空气动力学控制器（灌溉）运动学机器人学控制工程职位（财务）空气动力动力学（音乐）弹道计算机科学工程类机器人控制（管理）人工智能物理自适应控制航空航天工程农学财务经典力学经济生物天文声学
网址	https://doi.org/10.1007/s10846-009-9331-0
DOI	10.1007/s10846-009-9331-0 doi
其它	期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Abhijit Das; Frank L. Lewis; Kamesh Subbarao 出版日期：2009-04-20
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