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标题
Integral terminal sliding mode formation control of non-holonomic robots using leader follower approach
基于前导从动方法的非完整机器人积分终端滑模编队控制
相关领域
终端滑动模式 控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 整体滑动模态 完整的 Lyapunov稳定性 滑模控制 趋同（经济学） 计算机科学 李雅普诺夫函数 终端（电信） 机器人 控制工程 工程类 控制（管理） 非线性系统 人工智能 经济 物理 生物 电信 量子力学 经济增长 农学
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574716000230
DOI
10.1017/s0263574716000230 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Muhammad Asif; Muhammad Junaid Khan; Attaullah Y. Memon
出版日期：2016-05-12
求助人
马化腾 在 2025-06-07 10:15:45 发布自陕西，悬赏 10 积分
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