A model predictive control trajectory tracking lateral controller for autonomous vehicles combined with deep deterministic policy gradient

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标题	A model predictive control trajectory tracking lateral controller for autonomous vehicles combined with deep deterministic policy gradient 一种结合深度确定性策略梯度的自动驾驶汽车模型预测控制轨迹跟踪横向控制器相关领域弹道控制理论（社会学）模型预测控制控制器（灌溉）跟踪（教育）计算机科学控制工程轨迹优化工程类控制（管理）人工智能物理天文生物教育学心理学农学
网址	https://doi.org/10.1177/01423312231197854
DOI	10.1177/01423312231197854 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Zhaokang Xie; Xiaoci Huang; Suyun Luo; Ruoping Zhang; Fang Ma 出版日期：2023-10-13
求助人	pyy 在 2025-06-10 16:53:34 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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