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 Improving the Lifelong Planning A-star algorithm to satisfy path planning for space truss cellular robots with dynamic obstacles 改进终身规划A-star算法以满足动态障碍物空间桁架细胞机器人的路径规划
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期刊：Robotica 作者：Ye Dai; Zhao Lv; Shikun Li; Ming Zong 出版日期：2025-02-24 |
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