GSL-VO: A Geometric-Semantic Information Enhanced Lightweight Visual Odometry in Dynamic Environments

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标题	GSL-VO: A Geometric-Semantic Information Enhanced Lightweight Visual Odometry in Dynamic Environments GSL-VO：动态环境中几何语义信息增强的轻量级视觉里程计相关领域计算机科学人工智能稳健性（进化）里程计计算机视觉特征提取分割条件随机场瓶颈机器人移动机器人嵌入式系统基因生物化学化学
网址	https://doi.org/10.1109/tim.2023.3300446
DOI	10.1109/tim.2023.3300446 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Wenhui Wei; Kaizhu Huang; Xin Liu; Yangfan Zhou 出版日期：2023-01-01
求助人	叮咚在 2024-03-18 09:11:12 发布，悬赏 10 积分
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