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 IMU-based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator 基于IMU的串联弹性驱动器驱动外骨骼透明控制
相关领域
外骨骼
机器人
执行机构
透明度（行为）
控制理论（社会学）
可穿戴计算机
扭矩
计算机科学
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控制器（灌溉）
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控制工程
阻抗控制
工程类
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| 其它 |
期刊：2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 作者：Leonardo Felipe dos Santos; Felix M. Escalante; Adriano A. G. Siqueira; Thiago Boaventura 出版日期：2022-12-06 |
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