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Classical Bouc-Wen Hysteresis Modeling and Force Control of a Piezoelectric Robotic Hand Manipulating a Deformable Object
压电机器人手操纵可变形物体的经典Bouc-Wen迟滞建模与力控制
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期刊:IEEE control systems letters 作者:Gerardo Flores; Micky Rakotondrabe 出版日期:2023-01-01 |
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