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标题
Smooth and efficient motion planning of large-scale and cooperative multi-arm tunnel drilling robot
大型协作多臂隧道掘进机器人平滑高效的运动规划
相关领域
钻探 比例（比率） 机器人 计算机科学 运动规划 机械臂 运动（物理） 地质学 模拟 工程类 人工智能 机械工程 物理 量子力学
网址
https://doi.org/10.20517/ir.2025.23
AI链接 oaes.ccdoi.org
DOI
10.20517/ir.2025.23 doi
其它 期刊：Intelligence & Robotics
作者：Yuming Cui; Jie Pu; Ningning Hu; Mingyue Cui
出版日期：2025-05-27
求助人
帅比坤 在 2025-12-29 16:00:02 发布自浙江，悬赏 10 积分
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