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 A Model-Based Trajectory Planning Method for Robotic Polishing of Complex Surfaces 一种基于模型的复杂曲面机器人抛光轨迹规划方法
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：MuBang Xiao; Ye Ding; Guilin Yang 出版日期：2021-07-20 |
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