An Efficient Kinematic Calibration Method for Parallel Robots With Compact Multi-Degrees-of-Freedom Joint Models

已完结

文献求助详情

标题	An Efficient Kinematic Calibration Method for Parallel Robots With Compact Multi-Degrees-of-Freedom Joint Models
网址	https://asmedigitalcollection.asme.org/mechanismsrobotics/ar...
DOI	10.1115/1.4064637 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Weijia Zhang; Zikang Shi; Xinxue Chai; Ye Ding 出版日期：2024-01-31
求助人	奋斗水蓉在 2026-09-22 19:37:47 发布自河南，悬赏 30 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 善良的寒珊完成签到，获得积分10

4秒前; 科研通AI6.4的应助被卿亦佳人采纳，获得10

8秒前; 科研通AI6.4的应助被卿亦佳人采纳，获得10

8秒前; 慕青的应助被wengjc92采纳，获得10

15秒前; 陈雨凡发布了新的文献求助10

17秒前; 和谐问安完成签到，获得积分10

20秒前; 系统昵称完成签到，获得积分10

38秒前; 丰富水彤完成签到，获得积分10

39秒前; 初景关闭了初景的文献求助

39秒前; 辛勤的涵菡完成签到，获得积分10

41秒前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

42秒前; 秋风的应助被科研通管家采纳，获得10

42秒前; 秋风的应助被科研通管家采纳，获得10

43秒前; 秋风的应助被科研通管家采纳，获得10

43秒前; 小马甲的应助被亚高山暗针叶林采纳，获得10

48秒前; 立夏发布了新的文献求助10

49秒前; 立夏完成签到，获得积分10

57秒前; 无极微光上传了应助文件

59秒前; 美好雁卉完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.2的应助被卿亦佳人采纳，获得10

1分钟前; 科研通AI6.2的应助被卿亦佳人采纳，获得10

1分钟前; 称心的随阴完成签到，获得积分10

1分钟前; 彭于晏上传了应助文件

1分钟前; QQ农场提示我菜死了发布了新的文献求助10

1分钟前; QQ农场提示我菜死了完成签到，获得积分10

1分钟前; 纯真的雁凡完成签到，获得积分10

1分钟前; 文静的丹彤完成签到，获得积分10

2分钟前; 今后的应助被FFF采纳，获得10

2分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

2分钟前; 秋风的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 秋风的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 卿亦佳人发布了新的文献求助10

2分钟前; 小马甲上传了应助文件

2分钟前; 顺利的山柳完成签到，获得积分10

2分钟前; 亚高山暗针叶林发布了新的文献求助10

2分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

2分钟前; 卿亦佳人发布了新的文献求助10

2分钟前; Ali上传了应助文件

3分钟前