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 Local 2-D Path Planning of Unmanned Underwater Vehicles in Continuous Action Space Based on the Twin-Delayed Deep Deterministic Policy Gradient 基于双延迟深度确定性策略梯度的无人水下航行器连续运动空间局部二维路径规划
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems 作者：Zhenzhong Chu; Yu Wang; Daqi Zhu 出版日期：2024-01-01 |
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