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 RI-Fusion: 3D Object Detection Using Enhanced Point Features With Range-Image Fusion for Autonomous Driving RI-Fusion：自动驾驶中使用增强点特征和距离图像融合的三维目标检测
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Xinyu Zhang; Li Wang; Guoxin Zhang; Tianwei Lan; Haoming Zhang; et al 出版日期：2023-01-01 |
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