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 Optimal configuration of dual-arm cam-lock robot based on task-space manipulability 基于任务空间可操作性的双臂凸轮锁机器人优化配置
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期刊：Robotica 作者：Kambiz Ghaemi Osgouie; Ali Meghdari; Saeed Sohrabpour 出版日期：2008-04-11 |
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