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 PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations PRIOR-SLAM：在大视点变化下实现闭环的视觉SLAM
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yizhao Wang; Weibang Bai; Zhuangzhuang Zhang; Haili Wang; Han Xu Sun; et al 出版日期：2024-01-01 |
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