Disturbance observer-based robust prescribed-time sliding mode tracking control for robotic manipulator systems: Theory and experiment

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标题	Disturbance observer-based robust prescribed-time sliding mode tracking control for robotic manipulator systems: Theory and experiment
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2026.05.034
DOI	10.1016/j.isatra.2026.05.034 doi
其它	期刊：Isa Transactions 作者：Wenqi Liu; Dan Zhang; Jun Cheng 出版日期：2026-05-01
求助人	小路在 2026-07-03 15:42:18 发布自天津，悬赏 10 积分
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