Modeling and MPC-based balance control for a wheeled bipedal robot

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标题	Modeling and MPC-based balance control for a wheeled bipedal robot
网址	http://dx.doi.org/10.23919/ccc55666.2022.9901979
DOI	10.23919/ccc55666.2022.9901979 doi
其它	期刊：2022 41st Chinese Control Conference (CCC) 作者：Haixin Cao; Biao Lu; Huawang Liu; Rui Liu; Xian Guo 出版日期：2022-07-25
求助人	苻颜在 2026-08-17 21:12:11 发布自安徽，悬赏 10 积分
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