A Variable-Stiffness Planning Method Considering Both the Overall Configuration and Cable Tension for Hyper-Redundant Manipulators

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标题	A Variable-Stiffness Planning Method Considering Both the Overall Configuration and Cable Tension for Hyper-Redundant Manipulators 一种兼顾总体结构和索力的超冗余度机械臂变刚度规划方法相关领域刚度张力（地质）运动学控制理论（社会学）静力学操纵器（设备）并联机械手计算机科学结构工程级联工程类控制（管理）机器人物理人工智能经典力学力矩（物理）化学工程
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3289871
DOI	10.1109/tmech.2023.3289871 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Luyang Zhang; Yuming Guo; Mu Zhang; Lei Yan; Zixuan Li; et al 出版日期：2023-01-01
求助人	George 在 2024-01-20 19:24:41 发布自美国，悬赏 10 积分
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