Inverse Optimal Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators Driven by Compliant Actuators

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标题	Inverse Optimal Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators Driven by Compliant Actuators
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/41/10416960/10195256.pdf...
DOI	10.1109/tie.2023.3296831 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Kaixin Lu; Shuaishuai Han; Jun Yang; Haoyong Yu 出版日期：2023-07-27
求助人	直率的鱼在 2026-02-03 20:50:21 发布自江西，悬赏 10 积分
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