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  A general soft robotic controller inspired by neuronal structural and plastic synapses that adapts to diverse arms, tasks, and perturbations 相关领域
计算机科学
控制理论（社会学）
执行机构
机器人
控制器（灌溉）
弹道
公制（单位）
跟踪误差
有界函数
人工智能
理论（学习稳定性）
收缩（语法）
机器人学
编码
控制工程
软机器人
跟踪（教育）
冗余（工程）
控制系统
自适应控制
物理系统
性能指标
机械系统
人工神经网络
认知
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| 其它 |
期刊：Science Advances 作者：Zhiqiang Tang; Liying Tian; Wenci Xin; Qianqian Wang; Daniela Rus; et al 出版日期：2026-01-07 |
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