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Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators Based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints
基于离散力学和互补约束的空中机械手时间最优交接轨迹规划
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Wei Luo; Jingshan Chen; Henrik Ebel; Peter Eberhard 出版日期:2023-12-01 |
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