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 A path-tracking algorithm using predictive Stanley lateral controller 一种基于预测Stanley横向控制器的路径跟踪算法
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期刊：International journal of advanced robotic systems (Print) 作者：Ahmed M. Abdelmoniem; Ahmed Osama; Mohamed Abdelaziz; Shady A. Maged 出版日期：2020-11-01 |
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