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 Delta robot: Inverse, direct, and intermediate Jacobians Delta机器人：逆、直接和中间雅可比矩阵
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Manuel Agustín Ortiz López; Eduardo Castillo-Castañeda; Germain García; Adnan Bashir 出版日期：2006-01-01 |
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