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标题
Model Predictive Control-based dynamic movement primitives for trajectory learning and obstacle avoidance
基于模型预测控制的动态运动基元用于轨迹学习和避障
相关领域
计算机科学 避障 弹道 模型预测控制 运动（音乐） 人工智能 障碍物 控制（管理） 避碰 控制理论（社会学） 计算机视觉 机器人 移动机器人 程序设计语言 哲学 物理 天文 政治学 法学 碰撞 美学
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105027
DOI
10.1016/j.robot.2025.105027 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Fanlong Tang; Burkhard Corves
出版日期：2025-04-01
求助人
李栗梨里 在 2025-05-09 22:16:37 发布自湖北，悬赏 20 积分
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