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标题
Autonomous gait switching method and experiments of a hexapod walking robot for Mars environment with multiple terrains
多地形火星环境下六足步行机器人自主步态切换方法及实验
相关领域
六足动物 地形 计算机科学 机器人 火星探测 人工智能 导线 火星探测计划 模拟 步态 计算机视觉 地质学 生态学 物理 生物 生理学 大地测量学 天文
网址
DOI
10.1007/s11370-023-00508-z doi
其它 期刊:Intelligent Service Robotics
作者:Gang Chen; Yang Han; Yuehua Li; Jiatao Shen; Jiajun Tu; et al
出版日期:2024-02-11
求助人
佘同学 在 2025-06-16 10:38:20 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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