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Practical Approaches Towards Transparent and Stable Bilateral Teleoperation Under Time-Varying Network Delay 时变网络延迟下透明稳定双边遥操作的实用方法
相关领域
遥操作
透明度(行为)
计算机科学
实施
被动性
理论(学习稳定性)
遥控机器人学
模拟
工程类
控制工程
控制(管理)
机器人
人工智能
计算机安全
移动机器人
机器学习
电气工程
程序设计语言
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期刊:International Journal of Social Robotics 作者:Chunpeng Wang; Rui Luo; John P. Whitney; Taşkın Padır 出版日期:2024-01-22 |
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