A 2D-LiDAR-based localization method for indoor mobile robots using correlative scan matching

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标题	A 2D-LiDAR-based localization method for indoor mobile robots using correlative scan matching 基于二维激光雷达的室内移动机器人相关扫描匹配定位方法相关领域相关激光雷达匹配（统计）人工智能计算机科学计算机视觉移动机器人机器人遥感模式识别（心理学）地理数学统计语言学哲学
网址	https://doi.org/10.1017/s026357472400198x
DOI	10.1017/s026357472400198x doi
其它	期刊：Robotica 作者：Song Du; Tao Chen; Zhuochen Lou; Yijie Wu 出版日期：2024-12-04
求助人	hessian 在 2026-01-03 22:51:18 发布自四川，悬赏 10 积分
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