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标题
Planning Shorter Paths in Graphs of Convex Sets by Undistorting Parametrized Configuration Spaces
通过不失真参数化配置空间规划凸集图中的最短路径
相关领域
正多边形 数学 组合数学 计算机科学 纯数学 几何学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3564204
DOI
10.1109/lra.2025.3564204 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Shruti Garg; Thomas Cohn; Russ Tedrake
出版日期：2025-04-24
求助人
独特的绮山 在 2025-11-06 01:28:56 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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