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 Safety-Critical Model Reference Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems With Unsafe Subsystems: A State-Dependent Switching Approach 具有不安全子系统的切换非线性系统的安全临界模型参考自适应控制：一种状态相关切换方法
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期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Chun-Xiao Huang; Lijun Long 出版日期：2022-01-01 |
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