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 A method for calibrating robotic kinematic parameters based on a multi-error source model and an optimized measurement pose set 基于多误差源模型和优化测量位姿集的机器人运动学参数标定方法
相关领域
运动学
集合（抽象数据类型）
计算机科学
人工智能
计算机视觉
物理
经典力学
程序设计语言
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| 其它 |
Corresponding author 通讯作者 Chen, Shujun 陈淑军 Author affiliation: 作者单位： [1] College of Mechanical and Energy Engineering, Beijing University of Technology, Beijing, China [1] 北京工业大学机械与能源工程学院，中国北京 |
| 求助人 | |
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