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标题
Instant Grasping Framework of Textured Objects via Precise Point Matches and Normalized Target Poses
基于精确点匹配和归一化目标姿态的纹理对象即时抓取框架
相关领域
即时 计算机视觉 人工智能 点(几何) 计算机科学 数学 几何学 物理 量子力学
网址
DOI
10.1115/1.4068273 doi
其它 期刊:Journal of Mechanisms and Robotics
作者:Yazhe Luo; Sipu Ruan; Yifei Li; Jiting Li; Diansheng Chen
出版日期:2025-03-21
求助人
dww 在 2025-06-18 23:35:12 发布自北京,悬赏 30 积分
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