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Minsight: A Fingertip‐Sized Vision‐Based Tactile Sensor for Robotic Manipulation Minsight:用于机器人操作的指尖大小的基于视觉的触觉传感器
相关领域
夹持器
软机器人
执行机构
小型化
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生物
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(2025-6-4)