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 Fault-tolerant gait design for quadruped robots with two locked legs using the GF set theory 基于GF集理论的双腿锁定四足机器人容错步态设计
相关领域
容错
步态
集合（抽象数据类型）
机器人
计算机科学
控制理论（社会学）
人工智能
分布式计算
物理医学与康复
程序设计语言
医学
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：Mechanism and machine theory 作者：Zhijun Chen; Qingxing Xi; Chenkun Qi; Xianbao Chen; Yue Gao; et al 出版日期：2024-05-01 |
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