Extended State Observer-Based Command-Filtered Safe Flight Control for Unmanned Helicopter under Time-Varying Path Constraints and Disturbances

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标题	Extended State Observer-Based Command-Filtered Safe Flight Control for Unmanned Helicopter under Time-Varying Path Constraints and Disturbances
网址	https://www.mdpi.com/2504-446X/8/4/158/pdf
DOI	10.3390/drones8040158 doi
其它	期刊：Drones 作者：Haoxiang Ma; Fazhan Tao; Ruonan Ren; Zhumu Fu; Nan Wang 出版日期：2024-04-18
求助人	zhuo 在 2026-03-02 19:23:41 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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