Decoupling control based on neural network inverse system for path tracking in multi-actuated unmanned ground vehicles

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标题	Decoupling control based on neural network inverse system for path tracking in multi-actuated unmanned ground vehicles 基于神经网络逆系统的多驱动无人地面车辆路径跟踪解耦控制相关领域解耦（概率）人工神经网络工程类无人地面车辆控制理论（社会学）跟踪（教育）逆系统控制工程反向控制系统航空航天工程控制（管理）计算机科学人工智能电气工程数学电信心理学教育学几何学
网址	https://doi.org/10.1080/00423114.2025.2456035
DOI	10.1080/00423114.2025.2456035 doi
其它	期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Fang Li; Yifei Zhang; Hsin‐Hsi Chen; Pietro Stano; Aldo Sorniotti; et al 出版日期：2025-03-10
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