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Decoupling control based on neural network inverse system for path tracking in multi-actuated unmanned ground vehicles

解耦（概率）人工神经网络工程类无人地面车辆控制理论（社会学）跟踪（教育）逆系统控制工程反向控制系统航空航天工程控制（管理）计算机科学人工智能电气工程数学电信几何学教育学心理学

作者

Fang Li,Yifei Zhang,Hsin‐Hsi Chen,Pietro Stano,Aldo Sorniotti,Hui Tian,Umberto Montanaro,Wei Wu,Wei Chen,Jibin Hu

出处

期刊：Vehicle System Dynamics [Informa]
日期：2025-03-10 卷期号：: 1-34

标识

DOI：10.1080/00423114.2025.2456035

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