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 Contact constraints-based dynamic manipulation control of the multi-fingered hand robot: a force sensorless approach 基于接触约束的多指手机器人动态操纵控制：一种无力传感器方法
相关领域
控制理论（社会学）
机器人
对象（语法）
接触力
控制工程
计算机科学
任务（项目管理）
运动学
工作（物理）
伺服
机器人控制
控制（管理）
工程类
人工智能
移动机器人
物理
机械工程
经典力学
系统工程
量子力学
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| 其它 |
期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Ruiying Zhao; Jin Yu; Hao Yang; Ye‐Hwa Chen 出版日期：2021-11-19 |
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