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标题
Differentiable Weights-Varying Nonlinear MPC via Gradient-Based Policy Learning: An Autonomous Vehicle Guidance Example
网址
DOI
10.1109/lra.2026.3662644 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:F. Jahncke; Baha Zarrouki; Mattia Piccinini; Jovin D'sa; David Isele; et al
出版日期:2026-03-01
求助人
LeeYutong 在 2026-06-29 21:41:09 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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