Kinematics of Delta-type Parallel Robot Mechanisms via Screw Theory: A tutorial paper

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标题	Kinematics of Delta-type Parallel Robot Mechanisms via Screw Theory: A tutorial paper 基于螺旋理论的三角型并联机器人机构运动学研究相关领域螺旋理论运动学计算机科学机制（生物学）代表（政治）形式主义（音乐）机器人并联机械手机器人运动学类型（生物学）人工智能经典力学物理移动机器人政治音乐剧法学视觉艺术艺术政治学生物量子力学生态学
网址	https://doi.org/10.1109/sami50585.2021.9378688
DOI	10.1109/sami50585.2021.9378688 doi
其它	期刊：作者：László Szücs; Péter Galambos; Dániel András Drexler 出版日期：2021-01-21
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