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  Modeling Robotic Manipulators Powered by Variable Stiffness Actuators: A Graph-Theoretic and Port-Hamiltonian Formalism 由变刚度执行器驱动的机器人机械手建模：图论和端口哈密顿形式
相关领域
执行机构
运动学
控制理论（社会学）
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图论
机器人学
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Stefan S. Groothuis; Stefano Stramigioli; Raffaella Carloni 出版日期：2017-03-10 |
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