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 Adaptive optimized backstepping tracking control for full‐state constrained nonlinear strict‐feedback systems without using barrier Lyapunov function method 无障碍Lyapunov函数法全状态约束非线性严格反馈系统的自适应优化backstepping跟踪控制
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期刊：Optimal Control Applications and Methods 作者：Boyan Zhu; Ning Xu; Guangdeng Zong; Xudong Zhao 出版日期：2024-04-29 |
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